El actual Agrupamiento Cóndores de la Secretaría de Seguridad  Ciudadana (SSC) de la Ciudad de México, fue fundado en 1971, con dos  helicópteros. Es así como se empiezan las vigilancias aéreas sobre la  que ya era la gran urbe, bajo el nombre de "Águilas".

Bajo la administración del jefe policiaco capitalino Ramón Mota  Sánchez, el agrupamiento cambió de nombre a “Cóndores”, para  diferenciarlos de la Policía Federal de Caminos, que también se hicieron  llamar Águilas.

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